文远知行旗下的文远粤行已获准在北京首都机场提供付费全自动机器人出租车服务，简单来说，就是无人驾驶的出租车。服务时间为每天上午 9 点至下午 5 点。文远粤行其实早就在广州开发区、黄浦区144.65平方公里的城市开放道路，开启了自动驾驶出租车的试运营。这是首家在国内一线城市落地自动驾驶出行服务的企业。
从去年9月,中国最早推出无人车的百度公司在长沙宣布,自动驾驶出租车队试运营正式开启。首批45辆apollo robotaxi在长沙开始测试。 11月,小马智行公布与现代汽车集团在加州推出首个面向公众的自动驾驶打车及拼车服务，这是继谷歌旗下waymo公司在美国凤凰城上线后，全世界第二个面向数百位公众开放的自动驾驶打车项目。 今年6月底，滴滴公司也开始涉足自动驾驶行业，无人驾驶出租车在上海嘉定区率先落地。 各地的无人驾驶出租车外观基本相同。车身顶部都加装了约60厘米高的传感器设备，包括激光雷达、gps天线、前向相机、侧向相机、后向相机、超声波雷达、毫米波雷达等装置。
依据车内设备安装顺序，无人驾驶车大致分为前装与后装两种。此次在北京投放的大多属于后装车辆。记者在试乘时发现，车内做了大量改装。中控台有两台平板电脑，主要用作数据收集，并显示汽车行进的路线、周围路况等直观信息。后排右侧座椅前也挂有平板电脑，同前方座椅的一台平板显示内容大致相同。显示屏中白色模型显示的是正在乘坐的自动驾驶车辆，其它车辆均显示为蓝色模型。 车辆副驾驶座上摆放着安全箱，其中备有灭火器、车衣等工具。客人只能后排落座，后排的安全带也做了改装，比传统的汽车安全带更粗更厚，手感较柔软。 百度在长沙投放的车辆则属于量产的前装车辆。车整体上更加干净整洁，没有一些外露的装置。噪音较小，乘坐的体感更舒适。因车辆设备前装，线束、零部件在生产线上按照汽车生产的方式提前集成入车内，稳定性、一致性、可靠性都比后装车辆更好，故障和维修概率更低，整体运营成本也更低。 根据目前政策要求和安全考虑，北京无人驾驶车只允许至多两位18周岁-60周岁的乘客乘坐。其他城市有放宽到65周岁或70周岁。
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